Bergabunglah dengan buletin harian dan mingguan kami untuk mendapatkan pembaruan terbaru dan konten luar biasa tentang liputan terkemuka industri. Pelajari lebih lanjut

Memeluk wajah Dan Kecerdasan fisik Diberikan dengan tenang Pi0 (pi-nulis) Minggu ini, model utama robotika pertama yang secara langsung menerjemahkan perintah bahasa alami menjadi tindakan fisik.

“PI0 adalah model paling canggih dari aksi bahasa visi,” kata Remi Cadene, ilmuwan wajah pelukan utama X entri yang dengan cepat mendapat perhatian Di seluruh komunitas AI. “Tim bahasa alami diperkenalkan dan secara langsung mengeluarkan perilaku otonom.”

Izin ini menandai momen utama robotika: untuk pertama kalinya, model robot foundation tersedia secara luas melalui platform open source. Mirip dengan pembuatan teks yang direvolusionisasi chatgpt, PI0 bertujuan untuk mengubah cara robot belajar dan melakukan tugas.

Bagaimana PI0 membawa robotika pembelajaran gaya chatgpt dengan membuka tugas sulit

Model yang awalnya dibuat oleh kecerdasan fisik dan sekarang pindah ke wajah pelukan Platform LerobotDapat melakukan tugas -tugas sulit seperti mencuci, meja bus, dan kemasan makanan – kegiatan yang secara tradisional sangat sulit untuk penyerapan robot.

“Robot hari ini adalah profesional sempit yang diprogram dalam gerakan berulang di lingkungan koreografi,” tulis tim peneliti intelijen fisik Catatan iklan; “PI0 mengubah ini dengan memungkinkan robot untuk belajar dan mengikuti instruksi pengguna, jadi pemrograman menjadi sesederhana memberi tahu robot apa yang ingin Anda lakukan.”

Teknologi PI0 adalah pencapaian teknis yang signifikan. Model ini dilatih sesuai dengan tujuh platform robot yang berbeda dan 68 tugas unik, yang memungkinkannya untuk memproses semuanya, dimulai dengan tugas manipulasi halus untuk prosedur bertingkat yang kompleks. Ini menggunakan teknik baru yang disebut Rekonsiliasi Aliran untuk menghasilkan lintasan aksi yang halus dan nyata pada 50Hz, membuatnya sangat akurat dan disesuaikan dengan dunia nyata.

Teknologi cepat baru mempercepat pelatihan robotika 5x dengan memperluas potensi AI

Berdasarkan dasar ini, tim juga diperkenalkan “Pi0-fast“Versi model yang ditingkatkan yang mencakup skema toksisitas baru yang disebut Token urutan frekuensi dan aksi ruang (Cepat). Versi ini berlatih lima kali lebih cepat dari pendahulunya dan menunjukkan generalisasi yang lebih baik di lingkungan yang berbeda dan jenis robot.

Dampaknya pada industri sangat besar. Peralatan produksi dapat memprogram ulang robot untuk tugas -tugas baru melalui instruksi verbal sederhana daripada pengkodean canggih. Gudang dapat menginstal sistem otomasi yang lebih fleksibel yang beradaptasi dengan perubahan kebutuhan. Bahkan perusahaan kecil, robotik dapat lebih mudah diakses karena hambatan pemrograman dan pemasangan berkurang secara signifikan.

Namun tantangannya tetap ada. Meskipun PI0 berarti kemajuan yang signifikan, ia masih memiliki batasan. Model ini kadang -kadang berjuang dengan tugas yang sangat kompleks dan membutuhkan sumber daya perhitungan yang signifikan. Ada juga pertanyaan tentang keandalan dan keamanan di lingkungan industri.

Rilisnya pada waktu yang penting Pengembangan Industri PG; Ketika perusahaan berpacu dan menerapkan kecerdasan umum buatan (AGI), PI0 adalah salah satu upaya pertama yang berhasil untuk mengisi kesenjangan antara pola bahasa dan interaksi fisik dunia.

Teknologi ini sekarang tersedia Memeluk platform wajahDi mana pengembang dapat mengunduh dan menggunakan kebijakan yang telah ditampilkan sebelumnya hanya dalam beberapa baris kode:

Pythonruncopy

policy = Pi0Policy.from_pretrained("lerobot/pi0")

Untuk pengguna perusahaan, ketersediaan ini dapat mempercepat adopsi robotika canggih di berbagai industri. Perusahaan sekarang dapat meningkatkan model kasus penggunaan spesifik, mungkin dengan memperpendek waktu dan biaya yang terkait dengan implementasi solusi robot.

Mengapa eksekutif perusahaan harus memperhatikan robotika open source

Tim pengembangan juga merilis dokumentasi terperinci dan Materi trainingJadikan teknologi dapat diakses oleh konsumen konsumen yang lebih luas. Demokratisasi teknologi robotika ini dapat mengarah pada aplikasi inovatif di berbagai sektor, dimulai dengan perawatan kesehatan dan ritel.

Ketika teknologi matang, itu bisa mengubah cara kita berpikir tentang otomatisasi dan interaksi manusia-robot. Kemampuan untuk mengendalikan robot melalui bahasa alami dapat membuat robot lebih mudah diakses di rumah, rumah sakit dan perusahaan kecil – area di mana robotika tradisional mencoba untuk mendapatkan ketertarikan untuk kompleksitas pemrograman.

Dengan izin ini, masa depan robotika tampaknya semakin berbicara, beradaptasi, dan dapat diakses. Meskipun masih dibutuhkan, PI0 adalah langkah yang signifikan menuju robot universal dan cerdas, bukan fantasi fantasi ilmiah.


Source link

ARTIKEL TERKAITDARI PENULIS